Pradžia / Automobilių technologijos / Techniniai aspektai automobilių derinimui lenktynėms

Techniniai aspektai automobilių derinimui lenktynėms

Kas iš tikrųjų slepiasi po žodžiu „derinimas”

Daugelis žmonių, išgirdę žodį „tuning” arba „derinimas lenktynėms”, iškart įsivaizduoja kažką panašaus į „Fast & Furious” – blizgančius spoilerius, neoninę apšvietimą ir garsų išmetimo vamzdį. Bet tikrasis sportinis derinimas su tuo turi mažai ką bendra. Tai inžinerija. Tai fizika. Tai kompromisų menas, kur kiekvienas sprendimas kažką duoda ir kažką atima.

Lenktyninis automobilis – nesvarbu, ar tai trasinis „Time Attack” projektas, ar pilnai paruoštas ralį automobilis – yra sistema, kurioje viskas susiję su viskuo. Pakeiti pakabą – turi peržiūrėti stabdžius. Padidini variklio galią – turi sustiprinti transmisiją. Sumažini masę – gali kilti kėbulo standumo problemos. Nėra tokio dalyko kaip „tik vienas pakeitimas”.

Šiame straipsnyje kalbėsime apie pagrindinius techninius aspektus, kuriuos reikia suprasti, jei rimtai galvojate apie automobilio paruošimą lenktynėms – nesvarbu, kokio lygio ir kokio tipo.

Variklis: ne tik daugiau galios, bet ir patikimumas

Pradėkime nuo to, kas daugumai atrodo svarbiausia – variklio. Ir čia iškart reikia išsklaidyti mitą: lenktyninis variklis ne visada turi būti galingiausias. Jis turi būti patikimiausias ir geriausiai subalansuotas konkrečioms sąlygoms.

Variklio derinimas prasideda nuo kompresijos laipsnio. Didinant kompresiją, gaunamas geresnis degalų degimo efektyvumas ir daugiau galios, tačiau reikia aukštesnio oktaninio skaičiaus degalų ir didesnės aušinimo sistemos efektyvumo. Lenktyniniuose automobiliuose dažnai naudojami 98–102 oktanų degalai arba net metanolis, kuris leidžia dar labiau padidinti kompresiją.

Kitas svarbus elementas – kuro įpurškimo sistema. Šiuolaikiniuose sportiniuose projektuose beveik visada naudojamas tiesioginis įpurškimas arba individualūs droseliai (ITB – Individual Throttle Bodies). ITB sistema leidžia kiekvienam cilindrui gauti tiksliai tiek oro ir degalų mišinio, kiek reikia, ir reaguoja žaibiškai – tai ypač svarbu lenktynėse, kur vairuotojas nuolat manipuliuoja dujomis.

Turbokompresoriaus naudojimas – atskira tema. Turbo leidžia iš mažo variklio išspausti didžiulę galią, tačiau atsiranda turbo atsilikimas (lag) – momentas tarp dujų paspaudimo ir faktinio galios padidėjimo. Lenktynėse tai gali būti kritiškas trūkumas, todėl sportiniuose projektuose naudojami mažesni, greičiau reaguojantys turbokompresoriaus ratai, keičiami išmetimo kolektoriai, o kai kuriais atvejais – dviejų turbokompresoriaus sistema.

Praktinis patarimas: prieš didinant variklio galią, visada investuokite į variklio aušinimo sistemos modernizavimą. Lenktynėse variklis dirba ties savo galimybių riba ilgą laiką – standartinis radiatorius ir termostatas tam tiesiog nėra skirti. Alyvos aušintuvas (oil cooler) yra beveik privalomas bet kuriam rimtam sportiniam projektui.

Pakaba: čia prasideda tikras menas

Jei variklis yra automobilio širdis, tai pakaba yra jo nervų sistema. Ir būtent čia daugelis entuziastų daro didžiausias klaidas – arba pernelyg supaprastina, arba pernelyg komplikuoja.

Pakabos derinimas lenktynėms apima kelis pagrindinius parametrus:

  • Kamberas (camber) – rato pasvirimo kampas. Neigiamas kamberas (viršutinė rato dalis pasvirusi į vidų) pagerina sukibimą posūkyje, nes padanga tolygiau liečia asfalto paviršių. Tačiau per didelis neigiamas kamberas sunaikina padangas tiesioje atkarpoje ir mažina stabdymo efektyvumą.
  • Tosas (toe) – ratų nukreipimas horizontalioje plokštumoje. Priekiniai ratai su nedideliu toe-in pagerina tiesiaeigį stabilumą, toe-out – greitesnį reakcijos laiką posūkyje. Galiniai ratai su toe-in suteikia stabilumą, toe-out – padidina polinkį į pervairavimą (oversteer).
  • Kasteris (caster) – valdymo ašies pasvirimo kampas. Didesnis kasteris suteikia geresnį tiesiaeigį stabilumą ir natūralų vairo grįžimą į centrinę padėtį, tačiau padidina vairo pastangas.

Amortizatoriai lenktyniniame automobilyje – tai ne tie, kuriuos perkate autodalių parduotuvėje. Koilover tipo amortizatoriai su reguliuojamu kietumu (damping) leidžia tiksliai nustatyti, kaip greitai amortizatorius suspaudžia ir kaip greitai atsipalaiduoja. Greitas suspaudimas ir lėtas atsipalaidavimas – vienas charakteris. Lėtas suspaudimas ir greitas atsipalaidavimas – visiškai kitas.

Stabilizatoriai (anti-roll bars) kontroliuoja kėbulo svirtelę posūkyje. Kietesnis priekinis stabilizatorius mažina polinkį į pervairavimą, kietesnis galinis – didina. Tai vienas paprasčiausių būdų koreguoti automobilio balansą, ir daugelyje lenktynių automobilių naudojami greitai keičiami stabilizatorių sujungimai, leidžiantys juos keisti net garaže tarp sesijų.

Svarbu suprasti: pakabos nustatymai yra glaudžiai susiję su konkrečia trasa, oro sąlygomis ir vairuotojo stiliumi. Tai, kas puikiai veikia Nürburgringe, gali būti visiškai netinkama Palangos kartodrome.

Stabdžiai: galia sustoti yra tokia pat svarbi kaip galia važiuoti

Lenktynėse stabdžiai dirba sąlygomis, kurioms jie tikrai nebuvo suprojektuoti gamykloje. Vėžimasis iš 200 km/h iki 80 km/h prieš posūkį kartojamas dešimtis kartų per vieną lenktyninę sesiją – tai milžiniškas terminis krūvis.

Stabdžių diskų medžiaga yra pirmasis klausimas. Ketaus diskai yra standartinis sprendimas ir puikiai tinka daugumai sportinių projektų. Tačiau aukšto lygio lenktynėse naudojami anglies-keramikos (carbon-ceramic) diskai, kurie yra žymiai lengvesni ir geriau išlaiko stabdymo efektyvumą esant aukštai temperatūrai. Kaina – atitinkama, todėl šis sprendimas retai pasiteisina žemesnio lygio lenktynėse.

Stabdžių kaladėlės – čia nereikia taupyti. Sportinės kaladėlės turi aukštesnę darbinę temperatūrą, tačiau tai reiškia, kad jos veikia efektyviai tik tada, kai yra pakankamai įkaitusios. Dėl šios priežasties lenktynėse vairuotojai pirmose apskritimuose stabdo truputį anksčiau – kol kaladėlės dar nėra pasiekusios darbinės temperatūros.

Stabdžių balansas tarp priekinės ir galinės ašies – kritinis parametras. Daugelyje sportinių automobilių įrengiamas stabdžių balanso reguliatorius (brake bias bar), leidžiantis vairuotojui tiesiogiai iš salono keisti, kiek stabdymo jėgos tenka priekinei ir kiek galinei ašiai. Tai leidžia adaptuotis prie kintančių sąlygų – kuro kiekio mažėjimo, padangų dilimo, drėgnos dangos.

Stabdžių aušinimas – dažnai pamirštamas, bet labai svarbus aspektas. Lenktyniniuose automobiliuose priekiniai stabdžiai paprastai turi specialius oro kanalus, nukreipiančius šaltą orą tiesiai ant diskų. Tai gali būti paprasčiausia plastiko konstrukcija, bet skirtumas yra milžiniškas – ypač ilgesnėse lenktynėse.

Aerodinamika: oras yra ir draugas, ir priešas

Aerodinamika – tai sritis, kurioje daugiausiai mitų ir daugiausiai nesusipratimų. Didelis spoileris ant galo nebūtinai reiškia geresnį sukibimą. Kartais tai reiškia tik didesnį pasipriešinimą orui ir mažesnį greitį tiesioje.

Aerodinamikos tikslas lenktyniniame automobilyje – sukurti žemyn spaudžiančią jėgą (downforce), kuri priverčia padangas stipriau spausti į asfalto paviršių. Daugiau spaudimo – daugiau sukibimo – galima greičiau važiuoti posūkyje. Tačiau downforce visada ateina su kaina – didesniu oro pasipriešinimu (drag), kuris mažina maksimalų greitį.

Pagrindiniai aerodinaminiai elementai:

  • Priekinis difuzorius (front splitter) – horizontali plokštuma po priekiniu buferiu. Sukuria žemą slėgio zoną po automobiliu, „traukdamas” priekinę ašį žemyn.
  • Galinis spoileris arba sparnai – veikia kaip apverstas lėktuvo sparnas, sukurdami žemyn nukreiptą jėgą. Kampas, kuriuo jie nustatyti, tiesiogiai lemia downforce ir drag santykį.
  • Difuzorius po galu – vienas efektyviausių aerodinaminių elementų, pagreitinantis oro srautą po automobiliu ir sukuriantis žemą slėgio zoną.
  • Kėbulo apačios lygumas (flat underbody) – uždengus visą apačią lygiu skydu, sumažinamas turbulentinis oro srautas ir pagerinamas bendras aerodinaminis efektyvumas.

Praktinis patarimas: aerodinaminius elementus visada reikia derinti kompleksiškai. Priekinis splitter be galinio spoilerio sukurs aerodinaminį disbalansą – priekinė ašis turės daugiau sukibimo nei galinė, ir automobilis bus linkęs į pervairavimą. Tai gali būti pavojinga dideliais greičiais.

Kitas svarbus aspektas – ratų arkų ventiliacija. Ratų arkose sukasi oras kartu su padangomis, sukurdamas turbulenciją, kuri neigiamai veikia aerodinamiką. Specialūs ventiliacijos angos ratų arkose leidžia šiam orui išeiti į viršų, o ne blokuotis viduje.

Transmisija ir diferencialo derinimas

Transmisija – tai grandis tarp variklio ir ratų, ir lenktyniniame automobilyje ji turi perduoti galią kuo efektyviau, kuo greičiau ir kuo patikimiau.

Pavarų dėžė lenktyniniame automobilyje dažnai keičiama arba modifikuojama. Vienas dažniausių pakeitimų – trumpesnės pavarų poros. Trumpesnės poros reiškia, kad variklis greičiau pasiekia aukštus apsisukimus kiekvienoje pavaro, tačiau maksimalus greitis sumažėja. Tai idealus sprendimas trasoms su daug posūkių ir trumpomis tiesiomis atkarpomis.

Sekvencinis (sequential) pavarų dėžė – standartinis sprendimas rimtesnėse lenktynėse. Ji leidžia keisti pavaras žaibiškai greitai, be sankabos, tiesiog stumiant svirtį pirmyn arba atgal. Pavarų keitimo laikas sumažėja iki keliasdešimt milisekundžių – tai gali reikšti kelis dešimtadalius sekundės per apskritimą.

Diferencialo tipas – kritiškai svarbus parametras, ypač galinės arba pilno sukibimo automobiliuose. Standartinis atviras diferencialas lenktynėse yra beveik nenaudingas – kai vienas ratas praranda sukibimą, visa galia eina į jį, o ne į ratą su sukibimu. Lenktyniniuose automobiliuose naudojami:

  • Mechaninis blokuojamas diferencialas (LSD – Limited Slip Differential) – labiausiai paplitęs sprendimas. Leidžia dalį galios perduoti ratui su geresniu sukibimu.
  • Viskozinis diferencialas – minkštesnis, bet mažiau tiksliai valdomas.
  • Plokštelinis diferencialas (plate-type LSD) – leidžia tiksliai nustatyti blokavimo laipsnį tiek akseleracijos, tiek stabdymo metu.

Sankaba lenktyniniame automobilyje taip pat keičiama. Sportinės sankabos turi didesnį trinties koeficientą ir tvirtesnes spyruokles, tačiau jos dažnai yra „šiurkštesnės” – įjungiamos staigiau, kas reikalauja vairuotojo įgūdžių.

Masės mažinimas: kiekvienas kilogramas turi savo kainą

Yra senas lenktynių inžinierių posakis: „Galią galima nupirkti, bet masę reikia iškovoti.” Ir tai tiesa – kiekvienas kilogramas, kurį pavyksta pašalinti iš automobilio, pagerina visus parametrus: akseleraciją, stabdymą, posūkio greitį, padangų apkrovą.

Masės mažinimas prasideda nuo to, kas akivaizdžiausia – pašalinamas viskas, ko nereikia lenktynėms. Garso izoliacija, galinės sėdynės, kilimėliai, papildoma elektronika, oro kondicionierius, net veidrodžiai (pakeičiami kameromis arba mažesniais sportiniais veidrodžiais). Tai gali suteikti 50–150 kg priklausomai nuo automobilio.

Kitas žingsnis – lengvesnių medžiagų naudojimas. Anglies pluošto (carbon fiber) kapoto, durų, stogo ir kitų kėbulo dalių naudojimas gali sumažinti masę dar keliasdešimt kilogramų. Tačiau anglies pluoštas yra brangus, ir čia reikia skaičiuoti, ar investicija atsipirks konkrečiame projekte.

Lengvieji ratai – vienas efektyviausių investicijų. Neatsuspindima (unsprung) masė – tai masė, kuri nėra amortizuojama pakabos, t.y. ratai, stabdžiai, pakabos svirtelės. Sumažinus neatsuspindimą masę, pakaba reaguoja greičiau, padangos geriau seka dangos nelygumus, o valdymas tampa tikslesnis. Lengvi forjuoti (forged) aliuminio ratai gali sverti 2–3 kg mažiau nei standartiniai liejiniai – o tai 8–12 kg skirtumas keturiems ratams.

Svarbu: masės mažinimas turi turėti strategiją. Pašalinus masę iš priekio, keičiasi svorio centras ir automobilio balansas. Idealiu atveju reikia siekti, kad svorio centras išliktų kuo žemesnis ir kuo arčiau automobilio centro.

Elektronika ir duomenų registravimas: šiuolaikinis lenktynių įrankis

Šiuolaikinės lenktynės be elektronikos – tai kaip navigacija be žemėlapio. Duomenų registravimo sistemos (data logging) tapo privaloma priemone bet kuriam rimtam sportiniam projektui, ir tai nebėra tik „Formula 1” privilegija.

Duomenų registratorius fiksuoja viską: greitį, variklio apsisukimus, stabdymo slėgį, posūkio kampą, šoninį pagreitį (G-force), pakabos judėjimą, padangų temperatūrą ir dar daugiau. Ši informacija leidžia po kiekvienos sesijos tiksliai analizuoti, kur prarandamas laikas ir kodėl.

Pavyzdžiui, duomenų analizė gali parodyti, kad vairuotojas nuolat per anksti atiduoda stabdžius prieš konkretų posūkį – ir tai kainuoja 0,3 sekundės per apskritimą. Arba kad automobilis per daug svirsta posūkyje, ir tai rodo, kad reikia kietesnio stabilizatoriaus.

Variklio valdymo blokas (ECU) – kitas kritiškai svarbus elektroninis elementas. Standartinis gamyklinis ECU yra suprojektuotas kompromisiniam darbui – jis turi tenkinti ir ekonomiškumo, ir emisijų, ir patikimumo reikalavimus. Sportinis ECU (arba modifikuotas standartinis) leidžia tiksliai nustatyti degalų įpurškimo kiekį ir uždegimo momentą kiekvienoje variklio darbo zonoje – tai vadinama kartografavimu (mapping arba calibration).

Trakcinės kontrolės sistemos lenktynėse – dvipusis klausimas. Kai kuriose klasėse jos draudžiamos. Kur leidžiamos – gali būti labai naudingos, ypač drėgnomis sąlygomis. Tačiau per agresyviai nustatyta trakcinė kontrolė gali „užgniaužti” galią netinkamu momentu ir sulėtinti laiką. Čia reikia subtilaus balanso.

Kai viskas susideda į vieną – paruošimo filosofija

Perskaičius visa tai, galima susidaryti įspūdį, kad automobilio paruošimas lenktynėms – tai tiesiog pinigų investavimas į geresnias dalis. Bet tai nėra tiesa. Tikrasis derinimas yra nuolatinis procesas, kuris niekada nesibaigia.

Geriausi lenktynių inžinieriai pasaulyje sako tą patį: pirmiausia suprask, ko trūksta, o tik tada keisk. Daugelis entuziastų daro priešingai – perka dalis, o paskui bando suprasti, kodėl viskas veikia blogiau nei tikėjosi. Kiekvienas pakeitimas turi turėti aiškų tikslą ir turi būti matuojamas – chronometru, duomenų registratoriumi, padangų dilimo analize.

Svarbu ir tai, kad vairuotojas yra dalis sistemos. Geriausiai suderintas automobilis pasaulyje nieko neduos, jei vairuotojas neprisitaiko prie jo charakterio. Ir atvirkščiai – patyręs vairuotojas gali išspausti maksimumą iš vidutiniškai paruošto automobilio. Todėl investicija į vairavimo mokymus dažnai atsipirka labiau nei investicija į dar vieną techninį patobulinimą.

Biudžeto klausimas – negalima jo ignoruoti. Lenktyninis derinimas gali kainuoti nuo kelių tūkstančių iki kelių šimtų tūkstančių eurų. Ir čia galioja principas: geriau padaryti mažiau, bet gerai, nei daug, bet prastai. Vienas profesionaliai suderintas pakabos nustatymas duos daugiau naudos nei penkios vidutiniškai sumontuotos dalys.

Galiausiai – saugumas. Visi šie techniniai patobulinimai turi prasmę tik tada, kai automobilis yra saugus. Narvas (roll cage), sportinės saugos juostos, ugniagesybos sistema, sportinė sėdynė su galvos atrama – tai ne papildomi priedai, o privalomi elementai bet kuriam rimtam sportiniam projektui. Ir tai nėra sritis, kurioje reikia taupyti.

Automobilio derinimas lenktynėms – tai kelionė, ne tikslas. Kiekviena sesija atskleidžia kažką naujo, kiekvienas pakeitimas kelia naujų klausimų. Ir būtent tai daro šį procesą tokį įtraukiantį – ne tik rezultatas, bet ir pats procesas yra dalis to, dėl ko žmonės myli motorsportą.